Степан Иванович Крылов родился 14 февраля 1910 года в деревне Городок, Смоленская губерния. Ушёл из жизни 28 февраля 1998 года в Санкт-Петербурге. Заслуженный артист РСФСР (1969).

Окончил Ленинградский техникум сценических искусств (1935).
До учёбы в техникуме был рабочим-ремонтником телеграфных линий на станции Вязьма, рабочим на табачной фабрике.
После окончания техникума — актёр студии Белгоскино, Театра имени Ленсовета, к/ст «Ленфильм».
В 1949-1957 годах — актёр Театра-студии киноактёра в Москве. В кино — с 1932 года, с 1957 года — актёр к/ст «Ленфильм».